E' doveroso iniziare con una serie di precisazioni.
L'apertura del brick NXT
invalida la garanzia e potrebbe capitare che si facciano piu' danni che
opere buone, financo la prematura dipartita del costoso mattoncino
programmabile.
Il brick ha tutti i copyright della LEGO, le immagini e le procedure
hanno scopo divulgativo e didattico e non vogliono in alcun modo ledere
immagine e copyright della LEGO.
Nel caso vogliate cimentarvi
nell'impresa riparatrice, sappiate che lo farete a vostro rischio e
pericolo, in nessun modo mi riterro' responsabile delle vostre azioni.
Alla scuola media di mio figlio si e' rotto un brick NXT Lego Mindstorms
e le insegnanti mi ha chiesto se potevo ripararlo, in modo da continuare
le lezioni di robotica e prepararsi alla prossima edizione della
RomeCup.
Ad essere sincero, mi sono sentito in
difficoltà, sia per il costo sia per la responsabilità che mi veniva
affidata, poi l'amicizia con le insegnanti e la curiosità di vedere
cosa ci fosse dentro ha avuto il sopravvento.
Prima di tutto
ho sbirciato con Santo Google alla ricerca del medesimo
difetto, anche se la mia intenzione era quella di comprendere la corretta
procedura di smontaggio: credevo che le informazioni in rete fossero
maggiori e che molte persone si fossero cimentate nella riparazione, ma
sono rimasto deluso. Per fortuna le poche anime pie che hanno deciso di
divulgare le loro conoscenze, lo hanno fatto con dovizia di particolari
e con foto ben definite: per questo motivo ho deciso di dare il mio
contributo in italiano e con altre foto, in modo da aiutare tutti coloro
i quali ne avessero bisogno.
Prima di tutto il problema: la
parte interna del connettore usb che permette di collegare il brick al
computer era rotto, la parte in plastica che supporta i piedini interni
era staccata con piedini tra loro piegati ed in corto.
Prima
di partire nella riparazione, si recupera il connettore da una stampante defunta e si
procede all'intervento vero e proprio. ATTENZIONE per poter sostituire
il connettore si ha necessariamente bisogno di una stazione dissaldante.
Quindi, prendere il brick, togliere il coperchio del porta batterie,
togliere le batterie stilo o il blocco delle lipo originale e vi
troverete con le quattro viti da svitare per aprire l'apparato.
Il pulsantino che vedete nella parte inferiore e centrale del vano, e'
il pulsante che consente di riconoscere in maniera automatica la
presenza del pacco batterie lipo ricaricabili; sul pacco batterie e'
presente un pirulino che combacia con il pulsante e, premendolo,
comunica allo NXT la presenza delle lipo. Questo e' un particolare da
tenere a mente durante lo smontaggio e soprattutto durante il
riassemblaggio del mattoncino.
Questo e' quello che
troverete una volta tolta la copertura superiore.
Il modulino che vedete saldato in verticale, e' il modulo bluetooth.
Ora e' il momento di svitare le due viti ai lati del display. Fate
attenzione al cavo flat di collegamento del display che e' fragile e
può
rompersi facilmente. Con attenzione, sollevate le parti in plastica
laterali avendo cura di sollevare e far scivolare la plastica dai fermi
della base.
Bisogna ora intervenire sul connettore usb sullo stampato; utilizzando
la stazione dissaldante con opportuna punta, in modo da non rovinare le
piste, aspirate lo stagno e sollevate, fino a toglierlo, il connettore.
Il nuovo connettore saldato sullo stampato.
Ve lo dicevo ad inizio articolo: fare attenzione a rimettere nella sede
il pulsante nero che vedete sotto l'altoparlante a sinistra del filo
rosso della foto seguente. Senza quello sarà possibile utilizzare il
brick solo con le stilo e non con il pacco batterie lipo.
Ok. all'apparenza e rimontando il tutto al contrario, sembra non abbiamo
fatto danni catastrofici, il brick, alimentato, si accende.
Se sul vostro brick appare la chiavetta inglese, vuol dire che, o
abbiamo fatto qualche errore di montaggio del nuovo plug usb, o il plug
era difettoso (controllate i piedini all'interno per vedere se tutto e'
a posto) oppure il vostro computer non ha caricato correttamente i
driver del brick.
Se tutto e' andato bene, apparirà la scritta USB sul display.
Anche questa volta siamo riusciti a soddisfare la nostra curiosità e ad
imparare qualcosa di nuovo.
Buon divertimento con l'uso del
Lego Mindstorms NXT.