E' doveroso iniziare con una serie di precisazioni.

L'apertura del brick NXT invalida la garanzia e potrebbe capitare che si facciano piu' danni che opere buone, financo la prematura dipartita del costoso mattoncino programmabile.

Il brick ha tutti i copyright della LEGO, le immagini e le procedure hanno scopo divulgativo e didattico e non vogliono in alcun modo ledere immagine e copyright della LEGO.

Nel caso vogliate cimentarvi nell'impresa riparatrice, sappiate che lo farete a vostro rischio e pericolo, in nessun modo mi riterro' responsabile delle vostre azioni.

Alla scuola media di mio figlio si e' rotto un brick NXT Lego Mindstorms e le insegnanti mi ha chiesto se potevo ripararlo, in modo da continuare le lezioni di robotica e prepararsi alla prossima edizione della RomeCup.
Ad essere sincero, mi sono sentito in difficoltà, sia per il costo sia per la responsabilità che mi veniva affidata, poi l'amicizia con le insegnanti e la curiosità di vedere cosa ci fosse dentro ha avuto il sopravvento.

Prima di tutto ho sbirciato con Santo Google alla ricerca del medesimo difetto, anche se la mia intenzione era quella di comprendere la corretta procedura di smontaggio: credevo che le informazioni in rete fossero maggiori e che molte persone si fossero cimentate nella riparazione, ma sono rimasto deluso. Per fortuna le poche anime pie che hanno deciso di divulgare le loro conoscenze, lo hanno fatto con dovizia di particolari e con foto ben definite: per questo motivo ho deciso di dare il mio contributo in italiano e con altre foto, in modo da aiutare tutti coloro i quali ne avessero bisogno.

Prima di tutto il problema: la parte interna del connettore usb che permette di collegare il brick al computer era rotto, la parte in plastica che supporta i piedini interni era staccata con piedini tra loro piegati ed in corto.
Prima di partire nella riparazione, si recupera il connettore da una stampante defunta e si procede all'intervento vero e proprio. ATTENZIONE per poter sostituire il connettore si ha necessariamente bisogno di una stazione dissaldante.

Quindi, prendere il brick, togliere il coperchio del porta batterie, togliere le batterie stilo o il blocco delle lipo originale e vi troverete con le quattro viti da svitare per aprire l'apparato.



Il pulsantino che vedete nella parte inferiore e centrale del vano, e' il pulsante che consente di riconoscere in maniera automatica la presenza del pacco batterie lipo ricaricabili; sul pacco batterie e' presente un pirulino che combacia con il pulsante e, premendolo, comunica allo NXT la presenza delle lipo. Questo e' un particolare da tenere a mente durante lo smontaggio e soprattutto durante il riassemblaggio del mattoncino.

Questo e' quello che troverete una volta tolta la copertura superiore.



Il modulino che vedete saldato in verticale, e' il modulo bluetooth.









Ora e' il momento di svitare le due viti ai lati del display. Fate attenzione al cavo flat di collegamento del display che e' fragile e può rompersi facilmente. Con attenzione, sollevate le parti in plastica laterali avendo cura di sollevare e far scivolare la plastica dai fermi della base.



Bisogna ora intervenire sul connettore usb sullo stampato; utilizzando la stazione dissaldante con opportuna punta, in modo da non rovinare le piste, aspirate lo stagno e sollevate, fino a toglierlo, il connettore.





Il nuovo connettore saldato sullo stampato.





Ve lo dicevo ad inizio articolo: fare attenzione a rimettere nella sede il pulsante nero che vedete sotto l'altoparlante a sinistra del filo rosso della foto seguente. Senza quello sarà possibile utilizzare il brick solo con le stilo e non con il pacco batterie lipo.





Ok. all'apparenza e rimontando il tutto al contrario, sembra non abbiamo fatto danni catastrofici, il brick, alimentato, si accende.





Se sul vostro brick appare la chiavetta inglese, vuol dire che, o abbiamo fatto qualche errore di montaggio del nuovo plug usb, o il plug era difettoso (controllate i piedini all'interno per vedere se tutto e' a posto) oppure il vostro computer non ha caricato correttamente i driver del brick.



Se tutto e' andato bene, apparirà la scritta USB sul display.



Anche questa volta siamo riusciti a soddisfare la nostra curiosità e ad imparare qualcosa di nuovo.

Buon divertimento con l'uso del Lego Mindstorms NXT.